INNOVATIONSLABOR „KOLLABORATIVE ROBOTIK“ – Lehrstuhl für Software Engineering der Uni Augsburg (Prof. Dr. Reif) und die C&S Computer und Software GmbH entwickeln Roboter Testanwendung in der Altenhilfe.

Ausgangspunkt für das gemeinsame Semesterprojekt im Innovationslabor der Universität Augsburg war der folgende Sachverhalt:

Bedingt durch den demographischen Wandel und den zunehmenden Fachkräftemangel im Bereich der Pflege, wird aktuell zunehmend an Robotersystemen geforscht, welche die Arbeit der Pflegekräfte erleichtern, sowie komplementäre Aufgaben erfüllen sollen. Als langjähriger Dienstleister für Software im Bereich der Pflege interessiert sich auch die Firma C&S für den Einsatz solcher neuartigen Robotersysteme in Pflegeheimen, sowie im häuslichen Umfeld. Im Innovationslabor für Kollaborative Robotik an der Universität Augsburg sollten Studenten in enger Zusammenarbeit mit dem Innovationspartner des Sommersemesters 2018 neuartige Interaktionskonzepte erarbeiten und in einer prototypischen Implementierung auf ihre Einsatzfähigkeit prüfen. Ausgangspunkt ist das vorgegebene Anwendungsszenario, bei dem eine Person zu einem bestimmten Raum geführt werden soll. Hiervon ausgehend werden in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden C&S, sowie Interessenten aus dem Bereich der Pflege, weitere Use-Cases identifiziert und konzipiert.

Ziel war es, dass die vorgegebenen Szenarien in den Räumlichkeiten der Universität erprobt und angewendet werden können, sowie ferner eine für die Studenten eindeutig greifbare Anwendung darstellen. Die identifizierten Anwendungsfälle sollten jeweils in Form von unabhängigen Fähigkeiten implementiert werden, welche mit Hilfe von Parametersätzen einfach an andere Umgebungen angepasst werden können. Dies erleichtert den Umzug des Assistenzroboters aus dem Universitätsgebäude in das Pflegeheim, indem lediglich andere Karten und Parameter geladen werden müssen, während die Implementierung der konkreten Fähigkeiten unverändert bleibt.

Als Grundlage für die Arbeiten wurde der Roboter Sanbot Elf von Qihan Technology Co., Ltd verwandt

Am Freitag 17.August fand Abschlusspräsentation unter der Leitung der wissenschaftlichen Mitarbeiter Dr. Alwin Hoffmann und Alexander Poeppel statt.

Gezeigt wurde der Usecase:  Führen einer Person zum Zimmer eine Altenheimbewohnerin. Ausgehend von der Autonomen Orientierung des Roboters im Raum wurde anschließend demonstriert wie sich der Roboter anhand von April Tags selbständig an den Zielort des Bewohners bewegte.

Im zweiten Usecase wurde das Robotersystem im Bereich Entertainment verwandt. So konnten über den Touchscreen Lieder ausgewählt werden, die anschließend über den eingebauten Lautsprecher als auch den Touchscreen wiedergegeben wurden.

Ergebnis der gemeinsamen Arbeiten. Der zum Einsatz kommende Roboter verfügt über ein entsprechendes Potential um in der Altenhilfe verwandt werden zu können. Es müssten aber einige Modifikationen vorgenommen werden um einen Alltagseinsatz zu ermöglichen. In der abschließenden Diskussion wurde wertvolle Hinweise zusammengetragen, die im Rahmen von weiteren Projekten beachtet werden sollten.

Geschäftsführer Bruno Ristok dankte den Masterstudenten aber auch den wissenschaftlichen Mitarbeitern für Ihr hohes Engagement und die sehr innovativen Lösungsansätze. Man freue sich auf weitere gemeinsame Projekte

Schon jetzt arbeiten der Lehrstuhl Software Engineering (Prof. Dr. Reif) und die C&S Computer und Software GmbH in einem BMBF Projekt Sina (Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen) zusammen.